一、 前言
电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。每个电动葫芦有两台电机分别控制主钩和行车，通常是使用两台变频器分别控制起停调速。
二、 现场配置及技术要求
(1) 现场配置
7T电动葫芦（主钩电机5.5kW，小车电机0.65kW*2）。
主钩电机参数
| 型号 | 132MDV-4P-50-3X-H-3-5.5 |
| 电机功率 | 5.5kW |
| 电机额定电压 | 380V |
| 电机额定电流 | 11.4A |
小车电机参数
| 型号 | MF115M4b/EB/TF |
| 电机功率 | 0.65kW |
| 电机额定电压 | 380-415V |
| 电机额定电流 | 2.1A |
(2) 技术要求
两台变频器分别控制主钩和小车电机、带无线通讯功能、配置触摸屏。
三、 设计方案
(1) 变频器配置
主钩变频器型号：FU9000 7R5G3(起重专用软件)
小车变频器型号：FU9000 1R5G3
(2) 变频器控制方式
主钩变频器采用无感矢量控制方式，在无编码器情况下就能实现优秀的提升性能，小车变频器采用V/f控制方式(一拖二)，运行平稳。
(3) 其他配置
超载传感器、无线遥控手柄和有线操作手柄。
四、 产品特点
满毅变频控制柜具有以下显著特点：
(1) 可靠的抱闸控制、快速停车、直流励磁、主从控制等技术。减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了机械设备运行过程中的平稳性和舒适感。延长了机械设备的使用寿命，极大地提高了生产效率，节约设备的维护成本。
五、应用效果
采用矢量变频器实现电动葫芦的提升控制，提升力矩充足，尤其在高速运行时性能平稳；在水平方向的移动平滑，运动中加减速性能优异。整个调试过程无过流、过压等故障出现，产品性能得到客户及设备厂商的充分认可。
