一、简介
随着社会的发展，高层建筑，高架桥，立交桥，越来越多，对建筑的稳定性，坚固性要求越来来越高，这其中，打桩机起到了决定性的作用，处处都有它的身影。
螺旋打桩机是一种通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打桩设备。螺旋打桩机可分为三个部分；桩架部分，钻进部分和控制操作部分。其的打桩工艺是：螺旋打桩机就位—埋设护筒—钻头轻触地面后旋转开钻—放下钻头—钻孔完成，清孔并测量深度—放入钢筋笼和导管—进行混凝土灌注—拔出护筒并清理桩头沉淤回填，成桩。
打桩机应用于各种工程工地上，是施工过程中的重要环节，因此提高打桩机的工作效率，相当于节约了更多的花费成本和时间成本。传统的打桩机大多采用电机直接驱动减速箱或变速箱直接驱动钻杆、钻头。但这种控制方式存在着许多不足：如果使用减速箱，则钻头只有一个速度，不管遇到什么地质情况都只能按照相同速度打桩，这样导致效率太低；而变速箱虽然能通过机械换挡，实现调速，但因机械制作难度大，成本高，通常也只有三个档，只能实现三个速度的切换。而切换时又操作麻烦，因此故障率高。
二、解决方案
装载了FU9000D系列满毅变频器的打桩机拥有足够的多档速度来应对不同的直径要求、从几十米到几百米不等的深度和差异大的地质情况等不同状况的需要，并且能够具备调针对FU9000D系列速精度高、稳定性好、操作简洁及功能齐全的特点，同时大幅降低了减速箱的制造成本，大大提高了工作效率，也减少了机器的磨损，延长了使用寿命。
满毅变频器，在打桩机上的使用情况，此方案介绍了250kw变频器，一拖二的方式驱动两台6级/93KW电机同向旋转形成力矩带动钻杆，利用变频器的面板电位器调速以对应不同的速度要求。
图3 FU9000D系列满毅变频器接线图
FU9000D系列满毅变频器主动力头控制涉及参数设置
三、结束语
FU9000D系列满毅变频器，本身功能齐全，调整精度高，稳定性好应用范围广。满毅变频器改装的打桩机拥有足够的调速范围来应对不同直径要求，不同深度和不同地质情况需要。操作简单，运行平稳，大大降低了减速箱的磨损，大大增加了电机的使用寿命。深得用户认可。
