1 引言 为了使纱锭没有鼓包、平整如一，必须在槽筒电动机上增加摆频功能。这是因为纱锭成型过程是由2个独立的运动叠加而成的：恒速旋转运动和往复运动。通过2个运动的叠加，纱线在低筒表面形成菱形网状运动轨迹。如果2个运动都是匀速运动，则势必在纱线相交处形成鼓包。如欲打乱每层的交点，可使往复运动的速度时时变化，即增加摆频功能，则这一问题就能得到圆满解决。 工艺流程 见下图所示，
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120根人造纤维丝线分成两组，每组各60根，通过罗拉1的牵引力使
60个纱锭自由放线。经过加热、假捻、再加热工艺后，由罗拉2牵引至下道工艺，经过给假捻后的纱线进行上油工艺后，将纱线绕制成最有利于放线运动的的120个纱锭，为后续深加工提供优质半成品控制要求 10台电动机均使用380V三相异步电动机且同步启动，变频器1－7、10普通运行，控制端子FWD启动，正转运行，启动加速时间1为5.0S，运行频率为30Hz，变频器8、9为摆频运行，控制端子FWD启动，正转运行，预置运行频率15Hz, 中心频率为30Hz，摆频上限频率为45Hz，下限频率为15Hz，突跳频率为0，
启动加速时间1为5.0S，控制端子DI1手动随机投入摆频，三角波上升时间为5.0S，摆频周期10.0S。
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此外 由于程序在驱动器中运行，所有的数据均是在驱动器中交换存储，不需要与外部控制器进行数据交换，运行速度很快，在一定程度上提高了驱动器的响应速度，使控制更精确。由于程序是在驱动器中，程序中的各个拐点的频率均可以通过相应的驱动器参数来设置，包括三角波的上升和下降的斜率也可以通过改变驱动器的加减速时间来改变。这样针对不同的纤维材料和不同的纱锭大小，用户只需根据需要设定对应的应用参数就可以实现，而不用增加额外的投入。 针对纱线易断的特点，有必要在应用程序中增加断线保护。当检测到纱锭上的线断了，这时应该让驱动器停止，处理断线。驱动器自带可编程输入端子，将断线检测传感器的信号输入到可编程输入端子，驱动器读取该信号，将其写入控制程序。一旦检测到断线，控制程序控制驱动器停止输出，并在驱动器面板上显示一个故障代码，表示断线，需要处理。另外，驱动器自带一个RS-485通信接口，可以与上位机等监控设备连接，轻松实现对设备的远 程监控。 结论 总的来说， 变频驱动器在摆频控制中应用，使得系统简单易维护，
操作简单灵活，故障率低，大大提高了设备的使用效率，而且投入相对较少，完全可取代原机械摆频机构，大大减化了设备结构，不失为一种优良的解决方案。
